En este curso de Fundamentos de robótica analizas la estructura física y operativa de los brazos mecánicos en entornos productivos. Estudias en detalle su morfología interna, desde las transmisiones, reductores y actuadores hasta los sensores y elementos terminales de trabajo. Asimismo, abordas las herramientas matemáticas necesarias para la localización espacial, calculando la cinemática directa e inversa mediante matrices de transformación homogénea y matrices jacobianas que permiten determinar los movimientos precisos del manipulador.

También descubres cómo planificar trayectorias cartesianas, realizar interpolaciones y aplicar métodos de programación utilizando lenguajes estándar de la industria como RAPID y V+. Además, el temario profundiza en los criterios técnicos indispensables para implantar células robotizadas en planta, contemplando normativas de seguridad en instalaciones industriales, viabilidad económica y selección adecuada del equipo según el proceso de mecanizado o ensamblaje. Con estos conocimientos podrás interpretar y coordinar tareas de automatización en talleres mecánicos.